سیستم های جداسازی به عنوان یکی از روش های موثر و معمول برای کاهش خسارات انواع سازه ها از جمله مخازن ذخیره مایعات شناخته شده است. با این وجود، این نوع سازه های جداسازی شده تحت تحریکات پالس گونه و پریود بلند زلزله های حوزه نزدیک گسل، در معرض آسیب های احتمالی هستند. هدف از این تحقیق ارزیابی پارامتریک و جامع پاسخ لرزه ای مخازن ذخیره مایعات جداسازی شده با سیستم آونگ اصطکاکی (FPS) تحت تحریکات پالس گونه می باشد. برای این منظور ابتدا مخازن جداسازی شده با مدل های مکانیکی معادل شبیه سازی شده و سپس آنالیز دینامیکی غیرخطی آن ها تحت چنین تحریکاتی انجام می شود. تاثیر متغیرهای مهم پالس های ورودی و سیستم جداسازی مانند دامنه پالس، پریود پالس، تعداد پالس، پریود جداسازی، ضریب اصطکاک جداسازی و نیز تاثیر نسبت ابعادی مخزن ارزیابی می شود. نتایج حاصله بیانگر این است که با اضافه کردن سیستم جداسازی، می توان پاسخ های لرزه ای مخازن را تحت تحریکات پالس گونه معادل زلزله های حوزه نزدیک گسل در محدوده مطلوبی کنترل کرد. همچنین مشاهده شد که جابجایی قایم سطح آزاد سیال با توجه به بالا بودن زمان تناوب نوسانی تحت تاثیر تحریکات با پریود بلند است؛ درصورتی که لنگر واژگونی مخزن تحت تاثیر و تشدید پالس های با پریود نزدیک به پریود جداساز هستند. با تغییر مشخصه های سیستم جداسازی مخزن و مشاهده تاثیر آن ها در حداکثر پاسخ های در نظر گرفته شده، توصیه هایی برای انتخاب مناسب آن ها در مجاورت گسل های فعال صورت گرفت.

یکی از سیستم هایی که علیرغم ساختار بسیار ساده، در اکثر کتب و مراجع برای اثبات برتری های یک روش کنترلی مورد استفاده قرار می گیرد، سیستم آونگ وارونه می باشد. هدف از کنترل این سیستم متعادل نمودن آونگ همراه با تضمین محدود بودن حالات سیستم می باشد. تاکنون روش های مختلفی برای کنترل این سیستم مورد بررسی قرار گرفته است. یکی از بهترین روش ها، روش کنترل فازی با کنترل کننده ناظر غیرفازی می باشد. مشکل اکثر این کنترل کننده ها محدود بودن بازه تغییرات شرایط اولیه می باشد. در این مقاله، برای حل این مشکل، روشی نوین ارایه شده است. با توجه به اینکه اصول کار این روش مشابه روش پسگام بوده و در واقع کارآیی آن را برای سیستم های واقعی بیشتری گسترش می دهد، این روش را پسگام تعمیم یافته نام نهاده ایم.

جداسازی لرزه ای یک روش طراحی مقاوم لرزه ای است که بر اساس کاهش تقاضای لرزه ای به جای افزایش ظرفیت لرزه ای می باشد. در این مقاله، پاسخ لرزه ای سازه جداسازی شده مورد بررسی قرار گرفته است. تاثیر سیستم جداساز بستگی به خصوصیات دینامیکی حرکات زمین و ساختمان روسازه دارد. به منظور ارزیابی پاسخ غیرخطی سازه های جداسازی شده، مدل های سه بعدی تحلیلی غیرخطی با خصوصیات متفاوت انتخاب و تحت زلزله های مطرح مورد تحلیل قرار گرفتند. همچنین به منظور بررسی رفتار بهینه سیستم، انواع مختلف جداساز شامل سیستم لاستیکی با هسته سربی و سیستم آونگ اصطکاکی بین روسازه و فونداسیون مدل سازی شد. مطالعه پارامتریک بر روی برش پایه، شتاب و تغییرمکان مدل های جداسازی شده متمرکز شده است. مقایسه ای بین پاسخ هیسترزیس مدل ها به عنوان معیار اصلی اتلاف انرژی سیستم انجام شده است. نتایج نشان می دهد که مدل استفاده شده با 25 درصد از جداگر آونگ اصطکاکی بهترین پاسخ سازه ای را در برابر نیروهای لرزه ای می دهد.

در این مقاله، برای کنترل سیستم آونگ وارونِ آزمایشگاهی از کنترل‏کننده خودتنظیم فازی PID با دو درجه آزادی استفاده شده است. قوام کنترل­کننده طراحی­شده، درمقابل عدم قطعیت در پارامترهای سیستم آزمایشگاهی و اغتشاش خارجی مورد بررسی قرارگرفته است. علاوه بر آن، کنترل­کننده پیشنهادی درمقابل نویز اندازه­گیری آزمایش شده است. تحلیل پایداری روش پیشنهادی با استفاده از نمودارهای بودی در حوزه فرکانس بررسی شده است. عملکرد کنترل­کننده فازی-PID دودرجه آزادی با کنترل­کننده PID دودرجه آزادی مقایسه شده. نتایج آزمایشگاهی نشان از کارآیی بهتر کنترل­کننده پیشنهادی دارد.

در این مقاله با استفاده از روش کنترل سلسله مراتبی، یک طریقه جدید برای متعادل کردن آونگ برگشته دوتایی ارائه می شود. در این روش ابتدا سیستم اصلی را به سه زیر - سیستم تقسیم نموده و برای هر زیر - سیستم بطور مستقل از زیر - سیستمهای دیگر کنترل کننده ای فازی طراحی می کنیم. سپس در سطح بالاتر با در نظر گرفتن اثرات متقابل زیر - سیستم ها کنترل نظارتی انجام می دهیم (این کار با تولید یک سری توابع وزنی متناسب با زیر - سیستمها، انجام می شود.) نتایج شبیه سازی نشان می دهد که کنترل کننده های فازی سیستم را برای محدوده وسیعی از شرایط اولیه و در مدت زمانی حدود 20 الی 24 ثانیه به صورت کامل پایدار می کنند.

در این مقاله سه روش جدید برای کنترل آونگ برگشته دوبعدی پیشنهادی شده است. آونگ برگشته دوبعدی (فضایی) که مدل موشک در حال پرتاب است، سیستمی غیرخطی، چند ورودی- چند خروجی و پیچیده می باشد و کنترل آن به روش های کلاسیک امری دشوار است. در این مقاله ابتدا با استفاده از نگرش کنترل غیرمتمرکز سیستم آونگ برگشته دوبعدی به دو زیر سیستم تقسیم می شود. در روش پیشنهادی اول با استفاده از روش واتزویجی- هر زیر- سیستم نیز به دو سطح واتزویج شده و کنترل لغزشی واتزویجی را اعمال می کنیم. سپس قسمت هایی از هر کنترل کننده که وابسته به دینامیک سیستم و پارامترهای آن هستند، توسط دو شبکه عصبی- فازی مدلسازی می شوند. روش پیشنهادی دوم از شبکه عصبی- فازی ANFIS برای کنترل زیر- سیستم ها استفاده کرده است و در روش سوم با استفاده از نظریه کنترل غیرمتمرکز از ساختاری مقاوم و تطبیقی که از مدلسازی فازی بهره می گیرد آونگ برگشته دوبعدی کنترل شده است. به علت تنوع ساختاری این روش ها، هر یک دارای نقاط ضعف و قوت خاص خود است. نتایج شبیه سازی، توانایی بالا و برتری روش های پیشنهاد شده را از بعضی جنبه ها نسبت به سایر روش های موجود نشان می دهند.

در این مقاله، رفتار آونگ ­های دوگانه با در نظر گرفتن تغییر در شرایط اولیه (یعنی افزایش زاویه­­ انحراف آونگ بیرونی برای چهار حالت متفاوت 12، 30، 90 و 150درجه) و همچنین بررسی اثر هندسه­ آونگ­ها (افزایش طول بازو و جرم آونگ بیرونی) مطالعه شده است. بعد از استخراج معادلات حرکت آونگ­ها، با استفاده از نگرش لاگرانژی، به منظور بررسی تعیین طیف بسامدی، مسیر حرکت آونگ­ ها و هم­چنین مشخص کردن رفتار آن­ها در هر حالت، از روش­های تبدیل سریع فوریه و سطوح پوانکاره استفاده شده است. نتایج بدست آمده نشان می دهد که افزایش زاویه­ انحراف آونگ بیرونی منجر به افزایش سطح انرژی سامانه شده که پیامد آن، تغییر رفتار آونگ­ها از حالت دوره­ای و شبه ­دوره­ای برای زاویه ­های کمتر از 90 درجه به رفتار آشوبناک برای زوایای بیشتر از 90 درجه است. به صورتی که در حالت آشوبناک مقدار سطح انرژی نسبت به حالت دوره­ای بیشتر از دو برابر افزایش یافته است. افزون بر این، در درون رفتار آشوبناک، به ­نظر می­رسد که یک رفتار شبه ­دوره­ای باگذشت زمان در حال شکل­ گیری است. از طرف دیگر نتایج محاسبات از تأثیر بسیار چشمگیر ساختار هندسی سامانه بر رفتار آونگ­ها حکایت دارد. بر اساس محاسبات انجام شده، پیامد افزایش طول بازوی آونگ دوم تنها منجر به ایجاد رفتاری کاملاً متفاوت با مورد مشابهش (حالت سوم) گردیده، اگرچه سطح انرژی آن ها باهم یکسان است. اما افزایش جرم آونگ دوم به دو برابر نه تنها سطح انرژی سیستم را به اندازه ی تقریبی 330 ژول کاهش داده، بلکه رفتار آشوبناکی (نسبت به حالت سوم) نیز از خود نشان داده است.

در این مطالعه از یک مدل ساده آونگ واژگون با کنترل کننده تناسبی-انتگرال گیر- مشتق گیر دارای بازخورد تاخیری برای مدلسازی سیستم کنترل وضعیت و شبیه سازی الگوهای نوسان های وضعیتی بهره گرفته شده است. هدف این بوده تا به جای استفاده از شاخص های متداول ارزیابی نوسان های وضعیتی که عمدتا تعاریفی کیفی از سیستم کنترل وضعیت ارائه می دهند، با بهره گیری از این مدل بتوان به اطلاعاتی درباره نحوه عملکرد سیستم کنترل وضعیت دست یافت. با استفاده از اطلاعات و یافته های تجربی و به کارگیری الگوریتم ژنتیک، ضرایب مدل به گونه ای تعیین شدند که نتایجی مشابه با نتایج شاخص های مرسوم ارزیابی نوسان های وضعیتی سیستم های کنترل وضعیت طبیعی و تغییر یافته ایجاد کنند. ضرایب به کار گرفته شده در مدل و کنترل کننده، تعابیر معناداری منطبق بر ذات سیستم کنترل وضعیت می یابند که زوال این سیستم به واسطه ضایعات عصبی-عضلانی، آنها را هدف قرار می دهد. نتایج این مطالعه نشان دادند که اگر چه مدل های ساده سیستم کنترل وضعیت قادر به بیان پیچیدگی های سیستم کنترل وضعیت و تعامل بین اجزاء سیستم نیستند ولی می توانند به درک بهتر نحوه عملکرد سیستم کنترل وضعیت، ویژگی های کلی آن و نحوه تغییرات آنها کمک کنند.